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隧道连续式洗车机侧刷的结构分析及优化控制设计!

时间:2021-11-10 10:10:51 点击:1次

  两个大侧刷的作用是模仿汽车头部两侧和尾部的清洗。旧隧道机的侧刷通常采用移动跟踪清洗方法。侧刷安装在可以纵向前进和后退的行走框架上,通过安装在框架上的横向轨道实现左右开合运动。通过左右侧刷绕中心轴旋转运动框架的前进(或后退)运动和侧刷左右开合运动的组合,旋转的左右侧刷可以围绕车辆形成曲线运动轨迹。模拟清洗的清洗方法类似于龙门机,只是将龙门机在轨道上的前后运动改为输送机的前进运动和侧刷框架的前进(后退)运动的组合。采用移动跟踪清洗方法时,侧刷需要在车头到达前闭合旋转,等待清洗;当车头接触到侧刷时,侧刷在左右移动清洗车头的同时,行走框架以与输送机相同的速度前进,使侧刷和车头保持相对静止,从而完成车头部分的清洗;当车头清洗完成后,侧刷打开后清洗车辆两侧,同时行走框架后退到后限位,等待清洗车尾;当车尾刷到达到达清洗位置时,行走框架以相同的速度前进,保持相同的速度前进,使侧刷和后进,保持相对静止,使侧刷与输送机相同的速度前进,保持相对静止,使侧刷和前进,保持相对静止,使侧刷和前进为了完成车尾部分的清洗;车尾清洗后,行走框架会后退到后限位,等待下一次清洗的侧刷左右开合运动速度一般控制在8m/min左右,否则跳动会增加,无法完成仿形清洗。按照清洗车尾时侧刷开合运动距离为1.7×2=3.4m计算,再加上停止反向时间,至少需要0.5min,即行走框架单程需要前进0.5min进行清洗,然后后后后退0.5min返回位置,即最少间隔0.5×2=1min进行下一次清洗。根据上述清洗流程,当输送机速度增加时,侧刷跟进距离也会增加。因此,侧刷完成车辆的清洗速度将直接受到输送机速度的限制。通过对上述侧刷结构的分析,为了提高清洗速度,必须彻底改变侧刷的清洗方式,类似于上述顶刷结构的改造。想象一下,侧刷的清洗也改为围绕旋转轴摆动的方式,包括左侧刷的清洗范围,包括左侧刷大于左侧刷的区域和左侧刷的区域;可保证无清洗死角侧刷设计采用悬臂结构,悬臂一端为旋转轴,可水平开合;另一端为侧刷安装座,设计为类似万向联轴器的结构,既具有前后倾斜摆动功能,又具有向外倾斜摆动功能;通过气缸完成图3为侧刷顶刷气动控制原理图清洗过程中,当车头靠近侧刷时,侧刷旋转并合拢。当车头接触侧刷时,侧刷通过气缸推力清洗贴合车身。车辆前进时,侧刷通过侧刷旋转时与车身接触产生的反作用力向外打开;此时,侧刷安装座的向前摆动功能可以弥补车辆快速前进时侧刷打开过程中旋转半径的不足,保证安全清洗;侧刷清洗侧面时,由于侧刷安装座具有向外摆动功能,在气缸推力的作用下,侧刷可以贴合车身下宽上窄的形状进行清洗;当侧刷从侧面清洗到车尾转角时,侧刷安装座会向后倾斜。侧刷转入车尾刷清洗后,安装座在重力作用下会迅速恢复,以保证侧刷贴近车尾结构图4的优化。可以保证侧刷始终以贴合车身的形式清洗,结构不受输送机速度的限制,因为侧刷的开启动作是被动的,侧刷清洗后前后的位置与清洗后前后相同,无需等待即可连续清洗。当输送机速度加快时,侧刷的开启速度也相应加快。为了安全起见,侧刷安装座上增加了保护装置。当侧刷向前倾斜超过允许范围时,输送机可以通过PLC控制立即停止。

隧道连续式洗车机侧刷的结构分析及优化控制设计!

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